以下の３つをご用意下さい

車検証
通常は車のダッシュボード内などに保管されています。

自賠責保険証
こちらも車検証と共に通常は車のダッシュボード内などに保管されています。

納税証明書
毎年5月頃に車を登録した住所に届く自動車税の通知書、コンビニなどで納付後にもらう領収書が証明書の一部となっていますので、右端の部分を切り離してご持参ください。